à chaque fois que le quad n'a pas les 2 roues avant au sol et que j'ai besoin d'adhérence (le glissement limité, c'est de la daube : tu creuses de l'arrière pendant que la roue avant qui a le moins d'adhérence tourne comme une folle => c'est sûr, c'est "limité") ou que j'ai besoin du max d'adhérence ponctuellement
exemple : bourbier avec ornière, croisement de pont en montée, traction de quad planté, "marche" assez haute, quand le quad est posé (bourbier, ornière, neige), terrain très mou (ça creuse un peu moins), "bassine" (bah oui, le temps que le glissement limité se déclenche, le quad est déjà arrêté, et plus moyen de prendre de l'élan...)
à utiliser uniquement en ligne droite pour préserver les cardans avants.
mais bon, comme l'a indiqué franck, ça ne représente que quelques "pouièmes" du temp total (en gros, mon quad n'utilise le 4x4 que 10% du temps - ce qui est déjà énorme - et le blocage ne représente peut être que 1%)
tu passes là où les autres s'arrêtent (du moins, tu te plantes plus loin que les autres

)