Non, non, je viens de relire plus haut, j'ai compris...
Perso, je ne voit pas trop l'intérêt du système 'on-demand', confort pour l'utilisateur? En position travail le quad n'a pas le temps de creuser avant que l'on se dise : 'Tiens, il faut que je change de mode'?
Des risques de pannes en plus tout ça non?